“机器人与机械臂系统”是当前仿生生命系统设施中的核心模块，需完善整机架构优化、精密控制算法开发、多传感器融合、末端执行器设计、及软硬件集成调试等关键任务。该方向已进入实质研发阶段，需具备整机系统设计、动力学控制、嵌入式开发与集成调试能力的研发人员及工程师加入，共同推动原型系统快速落地。

重点岗位需求包括：

·机器人研发（整机方向），要求熟悉移动平台、关节控制与传感器融合，能主导从需求定义到样机调试的完整流程；

·机械臂控制，需具备动力学建模与控制器调参与稳定性分析能力，有驱动与末端执行器开发经验者优先；

·机器人软硬件集成，应具备实际项目经验和整机调试能力，熟悉嵌入式开发，能够高效对接控制与算法模块。